Richard Erskine İntegratif Psikoterapi Kuramı'nı geliştirirken İnsancı Kuram'dan, Gestalt'ten, Psikanaliz'den, Transaksiyonel Analiz'den, fizyolojik yaklaşımdan ve daha pek çok yaklaşımdan öğrendiklerinin sentezini yaparak çok işlevsel bir kuram oluşturdu.