Hagakure, 1700'lü yılların başında yedi yılda yazılmıştır. Tsunetomo, savaşçılıkla ilgili düşüncelerini, deyişleri ve hikâyeleri anlattıkça yardımcısı Tsuratomo özenle yazmaya başlamıştır. Yedi yıl süren çalışmaların ardından Tsunetomo, Tsuramoto'nun topladığı on üç bin yazının yakılmanın istediği hâlde, Tsunetomo'nun ölümünden sonra, efendisini onurlandırmak isteyen Tsuratomo çok sevdiği öğretmenine övgü niteliğindeki eseri yayınlamıştır.



Eski metin dâhilinde samurayların derin ve gizemli yaşam şekilleri betimlenmektedir. Sayfalarda yer alan başlıklar; ölümü en iyi şekilde karşılamaktan, fırtınaya şaşırmamaya kadar değişir. Hagakure; Zen benzeri bilgelik ve deyişlerle dopdoludur, ayrıca Japonya'nın samuray döneminde tarihin büyük bir savaşçı toplumuna bakışı ortaya koyar. Günümüzde kimilerin etik rehberi olarak kullandığı Hagakure, kimileri için samuray yaşantısına meraklı bir bakıştır.