İslam dünyasının bu en umutsuz döneminde, Senusilik, Kur'an ve sünnete dönmeyi, Kur'an'ın esprisini kavramayı, saf ve katıksız İslam inancını benimsemeyi, Hz. Peygamber (s.a.v.) 'i örnek almayı, ona uymayı öngörmüş, asr-ı saadet döneminin vücuda getirilmesini, cehaletten kurtulmayı, kültürel dinamikleri ortaya çıkarmanın çabasını gütmüştür.

Muhammed b. Ali es-Senusi'nin başlattığı bu hareket, kısa zamanda başta Kuzey Afrika olmak üzere, kıtanın diğer bölgelerinde, Hicaz ve Orta Doğu'da yayılmış ve kurumlaşmıştır. Hristiyan misyonerliğine karşı, İslam'ı tebliğ faaliyetine girişen Senusiler, kalabalık kitlelerin müslümanlaşmasına sebep olmuşlardır. Müntesiplerini kardeşlik anlayışı ile birbirine bağlayan Senusilik, toplumsal kavgaların, kabile çatışmalarının, kan davalarının, asayişsizliğin giderilmesinde öncülük etmiştir. Yağmacılık, hırsızlık, tembellik yerine, meslek ve sanat dallarının temsil edilmesini öngürmüştür. Son dönemde tasavvufi bir akım olarak ortaya çıkan Senusilik, geçen yüzyıla ışık tutan İslami akımlardandır.