Prof. Dr. Hasan Kamil Yılmaz Hocanın titiz bir çalışma ile hazırladığı Marifetullah: O'nu Bilmek ve Tanımak adlı eseri Tasavvuf vadisinde marifet ve muhabbeti merkeze alan konular üzerinde yazılmış yazılardan oluşmaktadır.Kitap giriş ve üç bölümden meydana geliyor:

Giriş bölümünde ilâhîdinlerin Allah'ın koyduğu fıtrat üzere insanı korumayı esâs aldığı konusu üzerinde durulmaktadır.
Birinci bölümde gâyesi mârifet olan tasavvufî hayâtın fıtrî bir olgu oluşu ve insanı mârifetullaha erdirmesi Allahıfa sarılmak/iıftisâm takvâ ve ihsân arasında yaşayarak Hakkıfa kul halka makbûl olmak fâtiha disiplini ile vahye kulak verip âhireti dünyâya tercih etmek kalbi korumak ve nefsin engellerini aşacak cihâd-ı ekber ile insanın kendisine kıymasından kurtulması gibi konular anlatılmaktadır.

İkinci bölümde ibâdet ve tâat başlığı altında ilâhî rahmete ermek için duâ fiilen ve kalben tekbîr ile Allahıfı yüceltmek câmi merkezli medeniyet kurabilecek bir kulluk bilincine ermek oruç infâk hac ve kurbân gibi konulara temâs edilmektedir.

Üçüncü bölümde muâmelât ve içtimâî hayât başlığı altında insânî ve dînî değerlerin en iyi korunduğu kurum olan âile çağımızdaki gençlik problemleri kardeşlik selâmlaşma ve bayram coşkusu ile Afrika Müslümanlarının durumları değerlendirilmektedir.O'nu bilmek ve tanımak cehdinden olan herkesin mutlaka okuması gereken bir kitap