İlk kez İslam aleminde kullanılmaya başlanan rubu tahtası bir anlamda bilgisayarın atası kabul edilebilir. Bu ucuz ve pratik araç ayardımıyla Güneş'in ufuk yüksekliği ölçülerek namaz ve oruç vakitleri doğru olarak saptanabildiği gibi açıların trigonometrik fonksiyonları da çözülebilmekte ve çeşitli aritmetik işlemler kolaylıkla yapılabilmektedir.

Rubu tahtasının-Güneş gözlemleri için kullanılan- ön yüzündeki rub'ul mukantaratın matematiği temel olarak usturlabın aynıdır. Kısaca onun dörde katlanmış hali olarak tanımlanabilir. Batılı gökbilimciler rubu tahtasını kullanmamışlar daha çok usturlaba iltifat etmişlerdir.

Özellikle namaz vakitlerinin kolayca belirlenebilmesine olanak verilmesi nedeniyle rubu tahtaları "muvakkithane"lerin demirbaşları arasında yer almıştır. Osmanlı'da 20. yüzyıl başlarına dek kullanılan bu araç modern teknolojinin sağladığı geniş olanaklar karşısında sonraları kullanılamaz olmuş ve unutulmuştur.