1912 kışında ruhsal durumu endişe verici bir hal alan Rilke uzun bir psikanaliz sürecine girmeyi düşündüğü bir dönemde Prenses Maria von Thurn ve Taxis'in davetlisi olarak Triest Körfezi'nde uçurumlar üzerine kurulmuş Duino Şatosu'na gider. Adriyatik'in derin mavi sularına bakan bu şatonun eteklerinde kayalar üzerinde gezinirken rüzgârın uğultuları arasında esrik bir ses işitir: "Haykırsam kim duyardı sesimi melekler katından?" Aynı günün gecesinde fırtınalı bir havada tavan arasındaki köhne bir odada ilk ağıdı yazıp çıkarır. Ardından da Gebsattel'e bir mektup yazarak tedaviye gerek kalmadığını bildirir.

Birinci Dünya Savaşı'nda ağır hasar gören şatonun anısına eserine sonradan Duino Ağıtları adını verecek olan Rilke eserini 1912 kışı ile 1922 Şubatı arasında on yıllık sancılı bir dönemde tamamlar. Bu ilginç süreç pek çok eleştirmen tarafından Rilke'nin kişisel olgunlaşma süreciyle paralel görülmüştür. Duino Ağıtları ile şair dünya yazınının büyük ustaları arasındaki yerini almıştır. Belirgin bir teolojik ve ideolojik yapıdan uzak bir dille yazılan ağıtlar insanın varoluşsal kaygılarını ele alır.