Geçtiğimiz 180 yıl boyunca küçük çocuklara uygun matematiksel deneyimler konusunda birçok fikir ortaya sürülmüştür. Friedrich Froebel ve Maria Montessori gibi bazı pedagoglar çocukların doğal ortamlardaki etkileşimlerini izlemek için önemli bir zaman ayırmışlar, karmaşık bir matematiksel düşünce geliştirme konusunda doğal yetenekleri olduğuna ve çevrelerindeki dünyaya yönelik keşifler ve anlamlandırmalar yaparken matematiği kullanmaktan zevk aldıklarına ilişkin bir görüş geliştirmişlerdir. 
Matematik eğitiminin birincil amacı yaşamda karşılaşılan çeşitli durumlarda matematiğin yerini kavramak ve bu durumlarda matematik kullanımının gelişimini desteklemetir. çocukların yaşantısına bakıldığında matematik öğreniminin matematik eğitiminden çok daha uzun süre önce başladığı görülmektedir.