Don Kişot İspanya'nın Mança şehrinde yaşayan bir asilzadedir. Bu asilzade okuduğu kahramanlık hikâyelerinden etkilenerek bir şövalye olma hevesine kapılır ve bir gün atı Rozinante ile beraber evden ayrılmaya karar verir. Maceraya atılmadan önce kendisi gibi Mançalı olan Sanço Panza ile tanışır ve onu seyisi yapar.
Sanço Panza Don Kişot'a tüm maceralarında eşlik eder. Fakat bir sorun vardır; Don Kişot karşısına çıkan pek çok kişiyi ve nesneyi düş gücünün etkisiyle farklı kimliklerde görmektedir. Bu yüzden yel değirmenlerini gulyabani sıradan papazları büyücü köylü kadınları prenses hanları şato sanmaktadır.
Don Kişot'un sürekli harekete geçen olağanüstü düş gücü onu maceradan maceraya sürükler. Fakat yaşadığı son maceranın ardından evine geri dönmek zorunda kalır.