İnsanlar ilk olarak saymaya gerek duyduğu tüm işlerinde çubuklarla ya da taşlarla birebir eşleme yöntemini kullanmışlardır. Örneğin 5 tane mızrağı sayarken her mızrak için bir taş bir tarafa koyarak eşleştirmiştir. Fakat zamanla miktarlar arttıkça eşleme yöntemiyle miktar hesaplamak zor zor; hatta imkansız hale gelmiştir. Çubu ya da taş yerine farklı miktarlarla farklı semboller kullanılarak rakamlar ortaya çıkmıştır.