Eleştirel düşünmenin tarihi yaklaşık iki yüz bin yıl önce ortaya çıkan atalarımız Homo Sapiens (Akıllı İnsan) canlı türünün dünyaya gelmesi ile başlamıştır. Homo Sapiensler tarihte bilinen zihinsel düşünmeye sahip ilk insan türü olarak karşımıza çıkmaktadır. Daha öncesinde yaşamış fakat soyu tükenmiş olan diğer insan türleri (Homo Erectus Neandertal ve Homo Habilis) milyonlarca yıl önce yaşamış ve hiçbir zaman bizim gibi zihinsel özelliklere sahip olmamışlardır. Diğer insan türlerinin yok olmasındaki en büyük sebep zihinsel becerilerini kullanamamış olmalarıdır.