Kitap uzun yıllar Meslek Yüksek Okulları ve Yüksekokullarda "Kumanda Devreleri" ve "PLC Programlama" derslerini anlatan yazarların notlarından ders anlatımı esnasında öğrencilerinden gelen sorulardan ve mesleki tecrübelerinden oluşmaktadır. Ayrıca kitabın ilk üç baskısının ardından gerek akademisyenlerden ve öğrencilerden gerekse kitabı kullanan okuyuculardan gelen istek ve öneriler de dikkate alınarak kitabın gözden geçirilmiş 4. baskısı hazırlanmıştır.

Kitapta konu ile ilgili temel kavramlar gereksiz detaylara girmeden öğrencinin anlayacağı şekilde basit ve sade bir dille anlatılmış tamamı çözümlü sorular ve uygulamanmış gerçek örnekler ile anlatılan konuların daha da iyi anlaşılması amaçlanmıştır. Ayrıca anlatına konular 315 şekil ve 22 tablo ile desteklenmiştir.

Kitap ders kitabı olarak hazırlanmış olmasına karşın konuyla ilgili kendini geliştirmek isteyenlere de rehber bir kitap olacaktır.