Yoga zihindeki düşünce dalgalarının kontrolüdür. Patanjali Eski bir Sanskrit metinde şöyle bir beyit vardır: 'Dünyayı kim fetheder? Ancak kendi zihnini fetheden kişi' Zihin kontrolü yoga öğretisinin candamarı ruhudur. Yoga'nın yardımıyla zihninizi yoğunlaştırmayı ve denetlemeyi öğrenirsiniz. Zihinlerini denetlemeye çalışmak insanların çoğunun hiç aklına gelmeyen bir konudur. Bunun için de ne yazık ki bu temel öğreti yalnızca zihinde bilgi biriktirmeye yönlenmiş olan çağdaş eğitimin ilgi alanı dışında kalmıştır. Aslında konsantrasyon duygumuzu geliştirmeden öğrendiklerimizi aklımızda tutmamız pek mümkün değildir. Zihnimizi yoğunlaştırmayı öğrenemediğimiz için 'öğrendiklerimizi' tam olarak öğrenemiyoruz. Öğreneceğiz diye de gereğinden çok enerji harcıyoruz. Gerçekten düşüncelerimizi nasıl dizginleyeceğimizi zihnimizi nasıl yoğunlaştıracağımızı bilemediğimiz sürece tıpkı bedensel olanaklarını kullanmayan bir kötürümden başka bir şey değiliz. Potansiyelimizin çok azını kullanarak yaşarız. Zihnimizin üç temel öğesi olan aklımız duygularımız ve istencimiz konsantrasyon gücümüzü geliştirip zihnimizi yoğunlaştırmayı öğrendikçe birbirleriyle uyum içinde gelişeceği için kişiliğimiz kendiliğinden güçlenecek ve en yüksek derecede zihin kontrolü bizi ruhsal aydınlanmaya götürecektir. Patanjali'nin Yoga Sutraları zihin ve ardındaki gerçek konusunda bilgi vermek ve yoga öğretisinin ne olduğunu anlamak için yazıldığı dönemden bu yana geçen ikibin yıl boyunca önemini hiç kaybetmemiştir.