Kafka'nın kadınlarla olan ilişkilerine baktığımızda en önemli noktada Kafka'nın aşkı Felice Bauer'e yazdığı mektuplar durmaktadır. Felice Bauer Kafka'nın 13 Ağustos 1912'de Max Brod'un evinde tanıştığı Berlinli bir memurdur.
1920 yılında ise Kafka Milena Jesenka ile mektuplaşmaya başlar. Milena Kafka'nın Almanca yazdığı eserleri Çek diline çevirmek istemiştir. Milena Kafka'dan 12 yaş küçüktür ve evlidir. Birlikte olmalarının imkânsız olduğunu biliyorlardı buna rağmen uzun yıllar boyunca aralarında mektuplaşmaya devam ettiler. Kafka'nın Milena'ya yazdığı mektuplar da tıpkı Felice Bauer'e yazdığı mektuplar gibi Türkçeye çevrilmiştir. Kafka'nın son ilişkisi ise ölmeden birkaç ay önce isminin anıldığı Dora Diamant adındaki bir çocuk bakıcısıydı.
Kafka mektuplarda aşkın gerçekliğine olan şüphelerini korkularını dile getirmiş duygularını tüm çıplaklığıyla kaleme almıştır bu bakımdan mektuplar edebi açıdan son derece önemlidir.