Genç David Balfour ailesiyle birlikte mutlu bir hayat sürmektedir. Fakat annesi ve babasının genç yaşta hayatlarını kaybetmeleri üzerine David yapayalnız kalır. Babasının vasiyeti üzerine başka bir kentte yaşayan amcasının yanına gider. Amcası çok zengin bir adamdır. Görkemli şatosunda David'i misafir eder. Ne var ki David kısa bir süre sonra aslında bu büyük servetin kendisine ait olduğunu keşfeder. Kötü bir adam olan amcası da bu sırada ondan kurtulmak için plan yapmaktadır ve bir kaptana para vererek yeğenini kaçırmasını ister. Kendini Amerika kıtasına doğru giden bir gemide bulan David köle olarak satılacağını öğrenince oradan kaçmanın yollarını aramaya başlar ve tehlikelerle dolu heyecanlı bir maceraya atılır. 

Stevenson'un diğer önemli eseri Define Adası gibi Kaçırılan Çocuk da pek çok kez filme ve televizyon dizisineuyarlanmış bir klasik.