Alman zırhlı birliklerinin kurucusu ve Yıldırım Harbi'nin (Alm. Blitzkrieg) en yetenekli uygulayıcısı sayılan General Heinz Guderian1951 yılında yazdığı Bir Askerin Anıları adlı kitabında İkinci Dünya Savaşı'nda Batı ve Doğu cephelerindeki zırhlı birlik harekâtlarını ayrıntılı şekilde anlatmaktadır. Guderian bu kitabından önce 1937 yılında yazdığı Achtung-Panzer! adlı eserinde de tankların muharebe alanında ilk kez görüldüğü 1916 yılından başlayarak zırhlı birliklerin gelişim öyküsünü anlatmakta ve Alman zırhlı birliklerinin kuruluşunda esas aldıkları temel düşünceleri açıklamaktadır.
Guderian bu kitabı hakkında şunları söylüyor: "Bu kitabın görevi tankların teknik gelişim süreci hakkında bilgi vermek değildir. Bunun için bir uzmanın kaleminden çıkmış kapsamlı bir eser olmalıdır. Bu yeni silahın teknik gelişim sürecine sadece muharebe alanında kullanılmasıyla ilgili bir fikir verecek ölçüde yer verilmiştir. Amaç tank silahının gelişimini daha ziyade onu kullanan askerin bakış açısından anlatmaktır. Kitapta geniş ölçüde muharebe taktikleri ve taktik başarıları takip eden operatif kazanımlar ele alınmıştır.
 Taktik dersler 1914-1918 yıllarında Batı Cephesi'nde cereyan eden olaylara dayanmaktadır. Çünkü Batı Cephesi'nde muharebe güçleri yüksek iki hasım kuvvet karşı karşıya idiler; burası savaşın kesin sonucunun alındığı cephe idi. Gerek düşman gerek biz en güçlü ve yeni olan harp silah ve araçlarımızı kullanmıştık. Savaşta ilk defa kullanılan harp vasıtaları ile gelecekte de karşılaşacağımızı göz önünde bulundurmalı ve bunlara dikkat etmeliyiz.
Bu kitabın maksadı eski ve genç askerlerimizi düşünmeye araştırmaya hedef bilinci ile hareket etmeye teşvik etmektir. Ayrıca askerliğe elverişli gençlerimizin tank silahı hakkında fikir edinmelerini sağlamak onları zamanımızın teknik imkânlarının üstesinden gelmeleri ve vatana hizmet etmeye hazır olmaları için bilgilendirmektir."
Eserde 1916 yılına kadar hareket harbinin taşıyıcı unsuru olan süvari sınıfından motorlu-mekanize ve zırhlı birliklere geçiş süreçleri ele alınıyor. Ayrıca yeni bir silah olan tankın muharebe taktiklerine ve teşkilatlanmaya nasıl etki ettiği de değerlendirilen konular arasındadır.