Franz Kafka'nın Milena'ya Mektuplar kitabında Milena'ya yazdığı mektuplardan oluşan kitapta bir türlü buluşamayan ve aşka dönüşemeyen yazışmalar yer alır. İstenilen mutlu son bir türlü gelmiyor kitapta bu da hayal kırıklığına neden oluyor. Olaylardan meydana gelmiş bir kitap olmadığı ve bir durumu bundan kaynaklanan bir sonu tasvir ettiği için yavaş ve durağanlaşabiliyor. Ancak Kafka'nın güzel tasviri ve çağın gelişmelerine aşka dine savaşlara olan tespitleri kitabı başyapıtlar arasına koyuyor.

Kafka ve Milena Prag'da tanışmışlardır. Milena gazetecidir ve iyi derecede Çek diline hakimdir. Kafka ile olan dostlukları Kafka'nın yazılarını Çekçeye çevirmesini istemesiyle başlar. Milena Viyana'da yaşıyordur ve evlidir. Kafka'nın ise hayatında iki kadın olmuş nişanlanmış anlaşamayıp ayrılmışlardır. Mektuplaşmaları önceleri iş görüşmeleri üzerine olsa da ilerleyen zamanlarda her 
gün mektup yollayacak bir ilişkiye döner. İkisinin de ortak bir özelliği vardır. Hastalardır.