Asanaların yapılması çok eski bir bilim olan Hathayoganın bir kısmını oluşturuyor ve yogik ya da psikolojik değerlerinin yanı sıra insanı daha sağlıklı yapan organların zindeliğini ve dinçliği artıran birkaç duruştan ibaret. Bu sistemin günümüze kadar zaman testine dayanmış olması sıradışı meziyete sahip olduğunu gösteriyor. Yogaların Sentezi'nin girişinde Sri Aurobindo şöyle diyor: "Hathayoganın başlıca yöntemleri asana ve pranayamadır. Hathayoga çok sayıdaki asanası ya da sabit duruşu sayesinde evrensel Hayat Okyanusunun vücudun içine boşalttığı nefsi kuvvetleri vücudun söz konusu nefsi kuvvetleri eylem ve hareket şeklinde harcamadan içerme kabiliyetsizliğinin işareti olan vücudun huzursuzluğunu gidermekle başlıyor; vücuda olağanüstü bir sağlık bir kuvvet bir esneklik bahşediyor vücudu sıradan fiziksel Doğanın normal işlemelerinin dar sınırları içerisinde tutan ve kölesi yapan alışkanlıklardan kurtarmaya çalışıyor... Sonrasında hathayogi en önemli aleti olan şu solunumsal egzersisler için vücudunu çeşitli karmaşık detaylı ek yöntemler sayesinde bütün pisliklerden arındırarak sinirsel sistemin tıkanıklığını gidermeyi başarıyor. Asanalar kabaca iki gruba ayrılır - ilki meditatif duruşlar psikolojik gelişme için diğeri de fiziksel sağlık ve zindelik için. Bu eserde ikinci gruptan söz edeceğiz.