Cesur şövalyelerin öykülerini okumayı çok seven Mançalı Don Kişot bir gün bu öykülerden etkilenerek kendi macerasını yaratmaya karar verir. Eski püskü bir zırh kuşanan ve yaşlı bir ata binen Don Kişot sadık yaveri Sanço Panzo'nun da yardımıyla dünyayı kötülüklerden kurtarmaya ve adalet getirmeye karar verir. Serüvenleri boyunca bu ikilinin başlarına kimi zaman komik kimi zaman trajik olaylar gelir.

"Mademki bu denli korkuyorsun o hâlde çekil bir kenara! Ben tek başıma kötülerin hakkından gelir iyilerin yardımına koşarım."