Kitabımız üniversitelerin Makine Mühendisliği bölümünde eğitim alan lisans ve yüksek lisans öğrencileri için yazılmıştır.

Kitapta Asur gruplarının bölünmesi mekanizmaların yapısal ve kinematik analizlerinin incelenmesine yer verilmiştir. Ayrıca çok sayıda mekanizmaların serbestlik dereceleri hesaplanmış mekanizmaların oluşma prensibi ve çok sayıda farklı mekanizmanın hız ve ivme planı açık şekilde anlatılmıştır. Bunların dışında yumruk mekanizmalarının sınıflandırılması ve kinematik analizi incelenmiştir.

Öğrencilerin dersi iyi anlaması için kitabın sonunda çok sayıda ödevler de bulunmaktadır.