Yirminci yüzyıl İngiliz şiirinin en büyük ustalarından biri sayılan Graves (1895-1985) roman, anı, deneme ve eleştiri türlerinde de başarılı yapıtlar vermiş bir yazardır. Özellikle tarihsel romanlarıyla yaygın bir üne kavuşmuş; BBC'nin televizyon dizisi olarak hazırladığı Ben, Claudius dünyanın birçok ülkesinde hayranlıkla izlenmiştir. Rober Graves, Ben, Claudius'ta istemeye istemeye kendini imparatorluk tahtında bulan kekeme Claudius'un ağzından Roma İmparatorluğu'nun görkemini, soysuzlaşmasını ve akıl almaz çılgınlıklarını ele alırken Augustus ile Tiberius'un kanlı temizlik girişimlerini, Livia'nın saray entrikalarını, Caligula'nın kendisini tanrılığa yükseltişini usta bir alaycılıkla sergilemektedir.