Stoacılık önce Yunanistanda daha sonra ise İtalyada yaygınlaşmıştır. Zenonun önde gelen öğrencileri Persaeus ve Cleanthesdir. Cleanthesden günümüze Zeus için yazılmış bir ilahi kalmıştır. Daha sonra Stoacılığın takipçilerinden, bu doktrinin gelişmesinde önemli rolü olan Chrysippus (M.Ö. 280-206) sayılabilir. Chrisippus okulunun bölünerek dağılmasını önlemiş, Stoik doktrinin mantık alanında öncüsü olmuştur. Panaetiusun, ikinci Stoik okulunun kurucusu olduğu söylenebilir. Stoacılığın takipçisi olan filozof, daha ılımlı bir bakış açısı sayesinde öğretinin sertliğini yumuşattığı görülür. Posidonius (135-51)un Rodosda kurduğu okulda Romalı olan Cicero (M.Ö. 106-43)da derslere katılmıştır. Aristoteles ve Pythagorasın öğretilerinin çoğunu kabul eden Posidonius, birçok eser bırakmıştır. Romada ders vermiş Stoacılardan en belirgini Cornutusdur. Roma Stoacılığının en bilindik filozofu olan Seneca ve Epiktetus ve Marcus Aureliusun gelişine kadar Roma Stoacılığının öncüsü olmuştur.