Hentbolun önceleri eğitsel bir cimnastik oyunu olarak oynandığı bilinmektedir. 1917-1920 yılları arasında eğitsel bir oyun olmaktan çıkmış hentbol oyunu olarak tanımlanmış ve o zamanki kurallara göre oynanmaya başlanmıştır. Hentbolun kökeni Danimarka'da oynanan Haandboll denen bir oyundan gelmektedir. Ukrayna'da 1917 hentbol oyununa benzeyen bir oyun oynandığı biliniyor.
Hentbol oyununun gelişimi diğer Avrupa ülkelerinde de görülmüştür; ama bu sporun Avrupa'ya ve dünyaya yayılmasını Berlin'deki Alman Beden Eğitimi Yüksek Okulu sağlamıştır. Hentbol oyununun gelişmesinde Almanya'nın katkısı diğer Avrupa ülkelerine oranla daha fazla olmuştur.