Yörük; Anadolu ve Rumeli'de göçebe olarak yaşayan geçimlerini hayvancılık ile sağlayan ve mevsimlere göre ova veya yaylalarda kurdukları çadırlarda oturan Oğuz Türklerinin adıdır.
Bunlara Türkmenler adı da verilir. Cesur muharip İyi yürüyen Eli ayağı sağlam gibi manaları ifade eden Yörük kelimesi yerine yürük kelimesi de kullanılmaktadır. Yürük kelimesi yürümekten yapılmış bir isim değildir bu kelime bir sıfattır ve aslında Yüğrüktür. Genel olarak konar göçer hayat yaşayan bütün topluluklar için kullanılan bu isim daha çok göçebe Oğuz boyları için özel bir ad bir simge sözcük olmuştur. Moğol baskısı Şehzadelerin taht kavgaları ve kuraklık etkisiyle Orta Asya'dan göç eden bu toplulukların bir kısmı bu günkü İran'ın horasan yöresine ordan da 1071 Malazgirt Zaferinden sonra Anadolu'ya gelmişlerdir.