Cicero (MÖ 106 - 43), Yaşlılık Üzerine adlı kitabında, yaşlanmanın sanıldığı kadar kötü olmadığını hatta çeşitli avantajlarının bulunduğunu söyler. Philip Freeman'ın yaptığı seçki de Cicero'nun fikirlerini daha anlaşılır kılar.
İnsanın nasıl bir yaşlılık geçireceğinin, gençlikteki davranışlarından belli olacağını söyler Cicero. Yaşlılık bir insanın fiziksel aktivitesini, cinsel isteğini azaltır, perhiz yapıp lezzetli yemeklerden uzak durmasını sağlar ama buna karşın, kalbini ve ruhunu dünyevi prangalardan kurtardığı için daha akil kararlar almasına, duygularının şehvetinden arınmasına, bu sayede de bilgeliğe ve huzura daha çok yaklaşmasına olanak tanır. Yöneticilerin, din büyüklerinin, karar vericilerin genelde yaşlılardan oluşması bunun en büyük göstergesidir. Ayrıca, Cicero'ya göre her yaşın güzellikleri farklıdır. Önemli olan, vakti geldiğinde, bunlardan vazgeçmeyi bilmektir.
Nasıl Yaşlanmalı?, sadece yaşlanmanın faziletlerini anlatan bir kitap değildir, aynı zamanda, hayata ve ölüme dair de önemli tartışmalar barındırır.

"Nasıl Yaşlanmalı?, iyi yaşlanmak için faydalı ipuçları sunuyor."
- Wan Lixin, Shanghai Daily

"Nasıl Yaşlanmalı?, muhteşem bir eserin canlı bir versiyonu."
- Stephen Harrison, Oxford Üniversitesi

"Cicero'yu ne kadar çok kişi okursa dünya o kadar iyi olur."
- Anthony Corbeill, Kansas Üniversitesi